Planetáris sebességváltó ipari automatizáláshoz: 7 fő teljesítménytényező

Egy 3000-es fordulatszámmal működő 750 W-os szervomotornak 25-30 Nm-t kell leadnia a kimenő tengelyen, és a betanított helyzetétől számított 0,05 mm-en belül meg kell állnia, percenként 90-szer, napi három műszakban. A hajtás biztosítja a sebességet és a vezérlőkört. A motorkarimára csavarozott bolygókerekes hajtómű dönti el, hogy ez a 0,05 mm-es érték 12 hónapos gyártás után is 0,05 mm-e, vagy 0,4 mm-re kinyílt.

Öt teljesítménytényező határozza meg az eredményt: holtjáték és torziós merevség, a valós üzemi tényezőhöz mért nyomatéksűrűség, fokozatonkénti hatékonysági veszteség és az általa termelt hő, a kimenő csapágy élettartama radiális terhelés mellett, valamint az üzem környezetéhez igazított tömítési és kenési csomag. Helytelenül ítél meg kettőt a méretezési lapon, és a tengelyt papír helyett a műhelyben tervezik újra.

A Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. néven ismert SGR , bolygókerekes hajtóműveket, duplaburkos csigahajtóműveket és kombinált reduktorokat épít ipari automatizáláshoz és nehézgépekhez, így az alábbi kritériumok köré írják, hogy valójában mi hibásodik meg, kopik vagy sodródik egy futó vonalon.

Hogyan járul hozzá a bolygóműves sebességváltó az automatizált tengelyhez

A bolygókerekes sebességváltó megsokszorozza a nyomatékot és megosztja a bemeneti sebességet úgy, hogy megosztja a terhelést három vagy több bolygókerekes fogaskerék között, amelyek egyszerre érintkeznek a napkerékkel és a belső gyűrűs fogaskerékkel, és ez az egyidejű háló minden előnyt és az azt követő méretezési csapdát hajtja meg.

A bolygókerekes hajtómű egy koaxiális reduktor, amelyben egy központi napkerék több, egy forgó tartóra szerelt bolygókereket hajt meg; a bolygók egy gyűrűs fogaskerék belsejében gördülnek, így az átvitt terhelés egyetlen háló helyett több fogpárra oszlik.

Három következmény számít egy automatizált tengelyen:

• A fokozatonkénti arány 3:1-től körülbelül 10:1-ig terjed, tehát két fokozat nagyjából 100:1-et, három fokozat pedig 1000:1-et ér el egy hasonló spirális egységnél rövidebb házban.
• A három-öt bolygókerekes terhelés megosztása csökkenti az egyes fogpárokra ható erőt, ami növeli a nyomatéksűrűséget és a torziós merevséget, és csökkenti az egyhálós kialakítás által keltett zajt.
• A bemeneti és a kimeneti tengelyek ugyanazon a középvonalon helyezkednek el, így az egység karimái közvetlenül a szervomotorra rögzíthetők anélkül, hogy a gép tengelyét elmozdítaná.

Ugyanezek a tulajdonságok hozzák létre a hibamódokat. Egy átlagos forgatónyomaték méretű egység önmagában már jóval azelőtt kilyukasztja bolygófogait, hogy a kimenő csapágy elérné névleges élettartamát.

Holtjáték és torziós merevség: az első teljesítménytényező

A holtjáték a kimenő tengelyen mért szögjáték, amikor a bemenet megfordítja az irányt, és egyenesen pozicionálási hibává alakul át: 1 ívperc körülbelül 0,15 mm-nek felel meg egy 500 mm-es karnál, 3 ívperc 0,44 mm-nek felel meg, és egy általános célú ipari egység 8-12 ívpercje 1,16 mm-nek vagy többnek felel meg.

Az ISO 1328-1:2013 0-tól 12-ig terjedő pontossági fokozatokat határoz meg, az automatizálási fokozatú bolygókerekes készleteket pedig általában 6-os vagy 7-es fokozatra vágják, ami 3 ívperces garanciát tesz lehetővé anélkül, hogy minden egység kézzel lappanna. 5-ös fokozatú készlet 1 ívpercért, felárral és hosszabb átfutási idővel rendelhető.

A merevség ugyanazon specifikáció második fele. A holtjáték megmondja, hogy a tengely mekkora utat tesz meg, mielőtt a terhelési út összekapcsolódik; A torziós merevség, amelyet Nm per ívpercben adnak meg, megmutatja, hogy mekkora mértékben hajlik el a terhelés alkalmazása után. Mindkét szám szerepel a kiválasztási lapon, és a köztük lévő kölcsönhatást egy szervo tengelyen vizsgáljuk ebben az áttekintésben. a holtjátékot meghatározó tényezők a robotpozícionálásban .

Nyomatéksűrűség, szerviztényező és arány kiválasztása

A bolygókerekes sebességváltót a névleges nyomaték helyett a csúcsnyomatékra kell méretezni, mivel a szervotengely a névleges nyomaték 200-300%-át rutinszerűen néhány száz ezredmásodpercig kifejti gyorsításkor és fékezéskor. Az a besorolás, amely csak a folyamatos nyomatékot fedi le, a bolygófogakat a nagy ciklusú gépek első évében tönkreteszi.

Alkalmazzon legalább 1,5-ös szerviztényezőt az egyműszakos automatizáláshoz és 2,0-t a 24/7-es szolgálathoz, majd ellenőrizze az eredményt a ténylegesen szükséges arányhoz. Az arány, a holtjáték-osztály és a fokozatok száma nem független választás: egy fokozat hozzáadása a magasabb arány elérése érdekében nagyjából 3 százalékpontos hatékonyságba kerül, és minden hálónál holtjátékot növel.

N sorozatú, nagy nyomatékú bolygóműves sebességváltó Tekintse át ezt az N sorozatú egységet a szerviztényező, az arány, a holtjáték és a fokozatszám egyeztetésekor, mielőtt megerősítené a csúcsnyomatékot és az ISO 6336-os üzemi számításokat. Termék megtekintése →

Ha a munkaciklus gyakori irányváltást vagy nagy visszavert tehetetlenséget tartalmaz, a megrendelés feladása előtt erősítse meg a csúcsnyomatékot, az óránkénti csúcsciklusok számát és az ISO 6336 szerint számított foggyökér- és oldalbiztonsági tényezőket.

Hatékonyság, hő- és munkaciklus

Minden bolygófokozat nagyjából 2-3%-ot veszít a rajtuk áthaladó teljesítményből, így az egyfokozatú egység körülbelül 97%-ot, a két fokozat körülbelül 94%-ot, a három fokozat pedig körülbelül 91%-ot ad vissza. A hiányzó százalék nem tűnik el; hőként távozik a házból.

A hőértékeket meghatározott környezeti, általában 40 fokos szögben és meghatározott szerelési helyzetben adják meg. A csendes levegőben termikusan megfelelő egység túlmelegedhet a zárt burkolaton belül, és a magasabb szerviztényező a legolcsóbb megoldás: kiválasztja a következő keretméretet, amely megnöveli a sugárzási területet, mielőtt jelentősen megnövelné a költségeket.

Kimeneti csapágy élettartam, radiális terhelések és szerelési interfész

A kimenő csapágy, nem a fogaskerék fogai, az első olyan alkatrész, amely kifogy a tartalékból egy szíjhajtású, lánchajtású vagy fogaskerékhajtású tengelyen. A katalógusban szereplő csapágyak élettartamát az ISO 281 szerint számítják ki, és általában 20 000 órás L10-es névleges terhelés mellett adják meg, amely ponton a populáció 90%-a túléli ezt az időtartamot.

N sorozatú koaxiális alapra szerelt, nagy nyomatékú bolygókerekes sebességváltó Vegye figyelembe ezt a koaxiális alapra szerelt egységet, amikor a kimenő csapágy élettartama, a túlnyúló terhelés, az axiális terhelés és az óránkénti indítások szabályozzák a hajtott tengelyt. Termék megtekintése →

Adjon meg a gyártónak három számot: a radiális terhelést és annak alkalmazási pontját a kimenő tengely mentén, az axiális terhelést és az óránkénti indításokat. A feltételezettnél 25 mm-rel kifelé kifejtett túlnyúló terhelés megfelezheti a csapágy számított élettartamát.

Környezetvédelem, tömítés és kenés

A védelmi osztályt és a kenést az üzem határozza meg, nem a katalógus oldala. Az IP65 az IEC 60529 szerint a gyakorlati minimum, ahol lemosás, por vagy fémszemcsék vannak jelen.

• Az élethosszig tartó zsírral zárt egységek kiküszöbölik az olajcserét, de alacsonyabb folyamatos hőkorlátot viselnek, mint az azonos méretű olajjal kenhető keretek.
• Az ISO VG 220 szerinti ásványi vagy szintetikus hajtóműolajjal működő olajkenésű egységek jobban bírják a nagyobb sebességet és a folyamatos üzemet, olajcsere-intervallum árán.
• Az élelmiszer-, gyógyszer- és csomagolási területeken általában az NSF H1 bejegyzett kenőanyagokat határozzák meg, amelyeket az egység összeszerelése előtt kell kiválasztani, nem pedig utána.
• A szélsőséges környezeti hőmérséklet, mínusz 10 fok alatt vagy 45 fok felett, megváltoztatja a kenőanyag kiválasztását, és fűtésre vagy ventilátorra lehet szükség.

Hatlépéses kiválasztási sorozat automatizált gépekhez

Hat lépésben illessze a sebességváltót a munkaciklushoz, és rögzítse az egyes lépések mögé a számot, hogy a későbbi változás inkább döntésre, semmint találgatásra vezethető vissza.

Bolygókerekes sebességváltó forgó hajtási alkalmazásokhoz Használja ezt a bolygókerekes sebességváltót a munkaciklus-lépések összehangolásához; ha az ellenőrzés sikertelen, fontolja meg a nagyobb keretet, mielőtt alacsonyabb arányra váltana. Termék megtekintése →

Ha egy lépés sikertelen, lépjen fel egy keretmérettel, mielőtt alacsonyabb arányra váltana; a keret túlméretezése megfordítható, az arány alulméretezése nem.

A holtjáték, a nyomatéksűrűség, a hatékonyság, a csapágy élettartama és a tömítés az az öt tényező, amely a bolygókerekes hajtómű tartástűrését egy évtizedre elválasztja attól, amely a karbantartási napló sorelemévé válik. Mind az ötöt a valós munkaciklushoz viszonyítva egy délutánt vesz igénybe; az üzembe helyezés utáni javításuk leállást igényel.