Sgr " S N Sorozat nagy nyomatékú koaxiáli...
Lásd a részleteket| Műszaki jellemzők | Worm Planetáris sebességváltó | Normál hengeres sebességváltó |
| Önzáró képesség | Igen (nagy statikus stabilitás) | Nem (külső fék szükséges) |
| Csökkentési arány tartomány | Nagyon magas (akár 5000:1) | Alacsonytól közepesig |
| Ütésterhelési ellenállás | Magas (többfogú érintkezés) | Mérsékelt |
| Formafaktor | Ultra-kompakt / Moduláris | Nagy / többlépcsős |
| Kimeneti nyomatéksűrűség | Kiváló | Standard |