Globális Sgr " S N Sorozat nagy nyomatékú koaxiáli...
Lásd a részleteket
A bolygócsökkentő egy kompakt, koaxiális hajtóműrendszer, amelyben több bolygókerekes hajtómű kegyűrű egy központi napkerék körül, miközben egyidejűleg összekapcsolódik egy rögzített külső gyűrűs fogaskerékkel – elosztva a terhelést az összes érintkezési pont között, így kivételesen nagy nyomatéksűrűséget, merev holtjáték-szabályozást és 97% feletti sebességváltó-hatékonyságot érhet el egy olyan csomagban, amely jóval kisebb, mint bármely párhuzamos vagy ezzel egyenértékű tengelyű tengelyű hajtómű.
A bolygókerekes reduktor - más néven bolygókerekes hajtómű vagy epiciklikus reduktor - a motor nagy sebességű, alacsony nyomatékú teljesítményét alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú forgássá alakítja át, amely alkalmas ipari terhelések meghajtására. Ezt egy háromkomponensű, epiciklikus elven működő hajtómű-elrendezéssel éri el.
A központi bemeneti fogaskerék, közvetlenül a motor tengelyéhez csatlakozik. Motorsebességgel forog, és meghajtja az őt körülvevő bolygókerekeket.
Jellemzően 3-5 fogaskerék forgó tartóra szerelve. Mindegyik bolygó egyszerre érintkezik a napkerékkel és a gyűrűs fogaskerékkel, és a bemeneti nyomatékot több terhelési útvonalon osztja el.
Rögzített belső fogaskerék, amely a rendszer külső határát képezi. A bolygókerekes fogaskerekek a belső felületén gördülnek, és a hordozót - és a kimenő tengelyt - csökkentett sebességgel kényszerítik.
A kimeneti elem. Miközben a bolygókerekek a Nap körül keringenek, a hordozó az áttételi arány által meghatározott sebességgel forog, és többszörös nyomatékot juttat a meghajtott terhelésre.
Mivel a terhelés egyidejűleg megoszlik az összes bolygókerekes fogaskereken, a három bolygóból álló egység nem egy, hanem három fogaskerék-hálópont között osztja el a nyomatékot – a fogmérethez képest megháromszorozva a tényleges teherbírást. Ez az alapvető oka annak, hogy a bolygócsökkentők nagyobb nyomatéksűrűséget érnek el, mint bármely más sebességváltó topológiája.
A bolygókerekes reduktorok dominálnak a nagy nyomatékú, helyszűkű alkalmazásokban, mivel koaxiális felépítésükben a napfogaskerekek, a bolygók, a gyűrűs fogaskerekek és a kimenő tengelyek egyetlen tengely mentén helyezkednek el – kiküszöbölve az eltolt tengelyelrendezést, amely a párhuzamos tengelyű hajtóműveket fizikailag szélessé teszi.
A robotikában, a szervohajtású szállítószalagokban és a szerszámgépek forgó tengelyeiben a telepítési burkolat ugyanolyan kritikus, mint a nyomatékkapacitás. A 100 mm-es karimaátmérőjű bolygócsökkentő olyan nyomatékokat képes leadni, amelyek eléréséhez egy csigahajtóműnek 200 mm-es házra lenne szüksége – ez döntő előny a szűk gépvázaknál.
A sebességváltó hatásfoka meghatározza a motor méretét, a hőtermelést és a hosszú távú energiaköltséget. Az összes elterjedt ipari sebességváltó-típusnál a bolygókerekes reduktor következetesen vezet a hatékonyság terén – különösen magasabb áttételi arányoknál, ahol az alternatívák fokozatos veszteségeket szenvednek.
| Sebességváltó típusa | Tipikus hatékonyság | Nyomatéksűrűség | Visszacsapás | Legjobb alkalmazás |
| Bolygócsökkentő | 97-99% szakaszonként | Nagyon magas | 1–5 ívperc (pontosság) | Szervórendszerek, robotika, nagy ciklusú automatizálás |
| Helikális párhuzamos tengely | 96-98% szakaszonként | Közepes | 5-15 ívperc | Általános ipari hajtások, szállítószalagok |
| Csiga sebességváltó | 50–90% (arányfüggő) | Közepes-Low | 10-30 ívperc | Alacsony sebességű, ritka üzemű alkalmazások |
| Kúp sebességváltó | 93–97% | Közepes | 5-20 ívperc | Derékszögű hajtások, vegyes tengelyű rendszerek |
| Cikloid reduktor | 90-95% | Magas | 1-3 ívperc | Magas-shock-load robotics, heavy AGVs |
Hatékonyság a gyakorlatban
Az 50:1 arányban működő csigahajtómű csak 55-60%-os hatásfokkal működhet, vagyis a motor bemeneti teljesítményének 40-45%-a hőként disszipálódik. Az azonos 50:1 arányú kétfokozatú bolygómű (két 7:1 fokozat) 94–98%-os hatásfokkal működik – 8-szorosára csökkenti az energiaveszteséget, és lehetővé teszi, hogy egy lényegesen kisebb motor ugyanazt a terhelést hajtsa meg.
Egyező a bolygócsökkentő egy szervomotorhoz hat egymástól függő paraméter értékelése szükséges. Önmagában az áttétel kiválasztása – ez a leggyakoribb hiba – idő előtti csapágyhibához, elhibázott pozicionálási pontossághoz vagy termikus túlterheléshez vezet.
A planetáris reduktorok a legerősebb sebességváltó-típusok közé tartoznak, amelyek nagy terhelésű és folyamatos terhelés esetén használhatók. Többhálós terheléseloszlásuk azt jelenti, hogy az egyes fogaskerekek fogai és csapágyai a teljes nyomaték töredékét hordozzák – ez az elsődleges oka annak, hogy a bolygóegységek hosszabb ideig bírják az egyenértékű párhuzamos tengelyű hajtóműveket tartós nagy terhelés mellett.
A bolygócsökkentők mindenhol megjelennek, ahol a meghajtórendszernek erőteljesnek, precíznek, kompaktnak és megbízhatónak kell lennie több millió működési cikluson keresztül. Az ipari automatizálásban a nagy hatásfok és az alacsony holtjáték kombinációja miatt ezek az alapértelmezett választások a mozgáskritikus tengelyekhez.
A csuklós robotok mind a hat tengelye planetáris vagy cikloidális reduktorokat használ. A csuklós tengelyű bolygóegységek kezelik a 60-120 percenkénti sebességgel működő hegesztő-, szerelő- és raklapozó robotok folyamatos fordított terheléseit és precíz pozicionálási igényeit.
A forgóasztalok, raklapcserélők és szerszámtár-hajtások precíziós bolygócsökkentőkön alapulnak, 3 ívperc alatti holtjátékkal. A 0,005 mm-es vagy jobb pozicionálási ismételhetőség egy szervomotor és egy hozzáillő precíziós bolygófokozat kombinációjával érhető el.
A nagy áteresztőképességű e-kereskedelmi és csomagválogató vonalak kompakt beépített bolygómeghajtókat használnak minden egyes átadási ponton. Kis helyigényük lehetővé teszi a motoros görgős beépítést 50–75 mm-es osztástávolságban, amit a párhuzamos tengelyű hajtások fizikailag nem képesek elérni.
Az autonóm irányítású járművekhez olyan kerékhajtásokra van szükség, amelyek illeszkednek a jármű alvázába, miközben 500–3000 Nm hajtónyomatékot adnak le. Az üreges tengelyű bolygókerekes reduktorok közvetlenül a kerékagyra szerelhetők, kiküszöbölve a külső lánc- vagy szíjhajtásokat.
A műanyag extrudercsavarok és az ipari keverők alacsony fordulatszámon, tartósan nagy nyomaték mellett működnek. A 200-1000 mm-es vázméretekben a nagy teherbírású bolygócsökkentők 10-től 500 kNm-ig terjedő kimenő nyomatékokat kezelnek folyamatos 24 órás gyártási ciklusokban.
A szélturbinák dőlésszög-szabályozó rendszerei és a napelemes nyomkövető hajtások bolygócsökkentőket használnak a nagy forgatónyomaték, a hátsó hajtás terhelése alatti önzáró képesség és a távoli telepítéseknél minimális karbantartási igényű, több évtizedes élettartam kombinációja érdekében.
Sgr " S N Sorozat nagy nyomatékú koaxiáli...
Lásd a részleteket
Termékinformáció: A Az MNC3E400 sorozat na...
Lásd a részleteket
Központi távolság: 100 ~ 710 mm Sebesség arány: I ≥ 10. Tervezési moduláció, specifikáció ...
Lásd a részleteket
Központi távolság: 100 ~ 710 mm Sebesség arány: I ≥ 10. Tervezési moduláció, specifikáció ...
Lásd a részleteket
Különböző sebességarányokat lehet kiválasztani, a szokásos hidraulikus motor interfészet, a kimen...
Lásd a részleteket
A sebességváltót szabványosítással és jó tömítéssel tervezték, lehetővé téve, hogy alkalmazkodjon...
Lásd a részleteket
A bolygófelszerelés nagy hatékonyságának és a nagy sebességi arányokhoz a féregfelügyelők redukto...
Lásd a részleteket
Az SGR 1996 óta egy ISO 9001 tanúsítvánnyal rendelkező, DNV-akkreditált ipari sebességváltó gyártója. Különböző sebességváltó-csökkentőket szállítunk a márkák számára világszerte.
